SLAM 波恩大学 - 程序员宅基地

Introduction to SLAM Simultaneous Localization and Mapping Graph-based SLAM using pose graphs Graph-based SLAM with landmarks Robust optimization in SLAM Relative pose estimation using vision What is ...

波恩大学最新机器人SLAM公开课：传感器及状态分析（附下载链接）

最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。 SLAM全称是Simultaneous Localization and...

语义激光SLAM论文阅读 Semantic Lidar_based SLAM paper Research

标签：自动驾驶算法 c++

Suma: Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments 主要工作提出了基于激光雷达3D点云的SLAM系统，能够有效的建立全局一致的地图。提出了一种基于地图的新的回环检测方法，...

视觉SLAM&摄影测量&立体计算机视觉的关系

标签：摄影测量视觉slam 计算机视觉

摄影测量概述：摄影测量概述 - 知乎通过该文总结一下摄影测量这门技术的基本思路与实现手段。摄影测量即通过摄影完成测量，其任务是由二维的像片点坐标得到对应目标的实际三维坐标，完成测量，加以处理有制地图，...

SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）

标签： slam 大牛实验室

SLAM领域著名实验室 1. 苏黎世联邦理工学院 2. 明尼苏达大学 3. 慕尼黑工业大学 4. 香港科技大学 5. 浙江大学 6. 武汉大学 7. 中科院自动化研究所国家模式识别实验室Robot Vision Group 8. 清华大学自动化系...

点云可以预测未来？波恩大学最新开源：自监督的三维点云预测

标签：算法神经网络编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨计算机视觉life作者丨小六德国波恩大学StachnissLab最新工作，基于自监督学习的未来三维点云预测，被CoRL2021录...

2021年开源SLAM算法

标签：算法计算机视觉自动驾驶

慕尼黑工业大学Daniel Cremers团队，实时单目跟踪稠密建图纯视觉SLAM，采用Realsense D455(深度传感器+IMU，但只用RGB) 项目地址：https://vision.in.tum.de/research/vslam/tandem 论文地址：...

2020 波恩大学《传感器及状态估计-ICP部分》学习笔记（二）附论文资料下载链接

标签： icp算法传感器 slam

资料下载链接 Prof. Dr. Cyrill Stachniss 个人简介：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/ 课程资料下载：...YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBE ...课程视频（附字幕） ...

资料 | 2021年开源SLAM算法集锦

标签：算法人工智能 java

本文汇总2021年公布的SLAM相关工作，后台回复“2021SLAM”可获得本文全部论文。1.TANDEM：Tracking and Dense Mapping in Real-time ...

2020 波恩大学《传感器及状态估计》学习笔记（一）附资源下载链接

标签： slam

Prof. Dr. Cyrill Stachniss 个人简介：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/ 课程资料下载：https://www.ipb.uni-bonn.de/msr2-2020/ YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBE ...课程视频（附字幕） ...

大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下）

标签： SLAM 自动驾驶 3D视觉

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（中）0. ...

SLAM领域国内外优秀实验室汇总

标签：自动驾驶 ar

实验室现有教授3人，副教授4人，助理副教授2人，工程师3人，博士后5人，在读研究生3 0余人。...该小组的主要研究活动集中在3D计算机视觉，包括摄像机校准和3D重建，姿势估计，基于视觉的机器人导航和视觉服务等。...

2021年度十大开源SLAM算法

标签：人工智能计算机视觉

纯视觉SLAM 1. TANDEM 2. MonoRec 二. 激光雷达SLAM 3. range-mcl 4. MULLS 三. 激光雷达惯性SLAM 5. LiLi-OM 6. FAST-LIO2 四. 多传感器融合SLAM 7. R3LIVE 8. GVINS 9. LVI-SAM 五. 语义SLAM 10. ...

硕士研究生阶段如何学习slam机器人？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/396119527/answer/1256819922本文仅作为学术分...

SLAM大牛

机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等...

ICRA2022 SLAM进展---激光SLAM

标签：人工智能机器学习深度学习

ICRA2022 slam论文简单导读，未完待续

SLAM学习--2D激光SLAM--入门学习

1. 激光slam 和视觉slam 实际在实现的时候完全是两码事，可能根本思想差不多，特别是非线性优化方面，但是实现方案差距较大，需要转变思维。 2. 2D激光slam和3D激光slam 的实现方案还是有些区别,3D目前主要用在室外...

SLAM领域牛人列表

点击打开链接个人主页：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html. Imperial College London机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基...

三维重建开源网址

标签：自动驾驶人工智能深度学习

三维重建开源网址

代码开源！激光雷达 SLAM 的闭环检测：OverlapNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达最近，德国波恩大学Photogrammetry and Robotics Lab新开源了用于激光雷达SLAM中闭环检测的代码：Ove...

SLAM学习--2D激光SLAM-圣经-概率机器人学各种扩展

一、视频 1.B站资源【泡泡机器人公开课】第七十七课：2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用-王维 ...seid=10412782131022007826 国外名校的课程 ...seid=10412782131022007826 ...ht

平面环境下的线性RGB-D SLAM方法

标签：线性SLAM方法曼哈顿世界（MW）贝叶斯滤波

Jin Kim11ASRI，首尔国立大学，韩国2SGT公司，美国NASA艾姆斯研究中心{rlavywls，hjinkim}@ snu.ac.kr， brian.j. nasa.gov抽象。我们提出了一个新的配方，包括正交的plan-nar功能作为一个全球性的模型到一个线性...

【SLAM】资料汇总 | 2021年开源SLAM算法集锦

半监督单目稠密重建纯视觉SLAM 项目地址：https://vision.in.tum.de/research/monorec 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2011.11814.pdf 源码地址：https://github.com/Brummi/MonoRec 3.Range-MCL:Range Image-...